从小膝盖、脚腕、手腕和肘关节经常疼痛，可能由生长痛、缺钙、关节炎、自身免疫性疾病、创伤等因素引起。身体感到不适时，务必及时就诊，听从医生的建议进行诊治，不要自己擅自用药。
1.生长痛：儿童青少年生长发育迅速，骨骼生长速度快于肌肉和韧带，可能导致关节疼痛，一般无需特殊治疗，注意休息即可。
2.缺钙：钙摄入不足或吸收不良，影响骨骼发育和关节稳定性，可通过饮食补充富含钙的食物，如牛奶、豆制品，必要时服用钙剂，如碳酸钙、葡萄糖酸钙等。
3.关节炎：包括风湿性关节炎、类风湿关节炎等，多由自身免疫异常、感染等引起，会有关节红肿、疼痛、僵硬等症状。治疗常使用非甾体抗炎药，如布洛芬、双氯芬酸钠等，病情严重可能需用免疫抑制剂，如甲氨蝶呤。
4.自身免疫性疾病：如系统性红斑狼疮，除关节疼痛，还可能有皮疹、发热等表现。治疗常使用糖皮质激素，如泼尼松，以及免疫抑制剂，如环磷酰胺。
5.创伤：既往关节受伤，未完全恢复，也易导致反复疼痛。需注意休息，避免剧烈运动，可进行物理治疗，如热敷、按摩。
总之，出现从小关节经常疼痛的情况，应引起重视，及时就医，进行相关检查，如血常规、风湿因子检测、X 线等，明确病因后进行针对性治疗。同时，日常生活中要注意关节保暖，避免过度劳累。

你好；考虑为软组织损伤引起的，可以用药物如双氯芬酸钠乳膏或喷剂进行涂抹或者吃些消炎止痛药物，同时进行热敷与按摩加快快血液循环，避免劳累受风寒着凉，慢慢就会好的。