21 周多的胎儿出现一只脚翘到头上的情况较为常见，不必过于惊慌。这与胎位、营养、保健、复查及心态等因素有关。一旦身体出现不适，应立刻就医，遵从医生的指示进行治疗，不宜自行开药。
1.胎位：此时胎儿在子宫内活动空间较大，胎位尚未固定，各种姿势都可能出现。
2.营养：孕妇要保证营养均衡，多摄入富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，如瘦肉、鱼类、蛋类、新鲜蔬果等，以满足胎儿发育需求。
3.保健：孕妇需注意休息，保证充足睡眠，可适当进行散步等温和运动，但要避免劳累和剧烈运动。
4.复查：严格按照医生建议定期进行产检，通过 B 超等检查了解胎儿的发育状况和胎位变化。
5.心态：保持平和、乐观的心态，避免焦虑和紧张情绪，良好的心态有助于胎儿健康成长。
6.异常情况：如果胎儿持续保持这种姿势，且伴有其他异常，如羊水异常、胎儿发育迟缓等，医生可能会采取相应措施进行干预。
总之，在孕 21 周多胎儿胎位不定，孕妇做好上述方面的注意事项，多数情况下无需过度担忧。但要密切关注胎儿情况，如有异常及时就医。