可以喝的，一般如果孕期喝奶粉或者牛奶不舒服，可以考虑喝豆奶粉的，只是有可能里面的营养达不到，平时在营养均衡就可以满足身体需要了

豆奶的营养价值豆奶是一种新型固体饮料,它综合了大豆和牛奶的营养成份,具有口感细腻,香味浓郁,营养丰富,携带方便等特点.第一,从营养价值上看,大豆蛋白质含量高达40%,是优质蛋白质,含有人体所必需的氨基酸,其中赖氨酸的含量高干谷物,是植物性食物当中最合理,最接近干人体所需比例的.另外,牛奶蛋氨酸含量较高,可以补充大豆蛋白质中蛋氨酸的含量,动,植物蛋白的互补,使氨基酸的配比更合理,更利干人体的消化吸收.特别是近年来,美国和英国先后发布健康声明：每天食用6.25克大豆蛋白,可以预防心血管疾病,使人们更加重视大豆蛋白的保健作用.第二,豆奶中的脂肪主要是植物脂肪,不饱和脂肪酸含量较高,并含有人体所必需脂肪酸亚油酸,胆固醇含量低,可以预防动脉硬化.第三,豆奶是经过超微粉碎工艺加工而成的,不除豆渣,大豆子叶被全部利用,膳食纤维的含量比同类产品高,膳食纤维有润肠通便的作用,可以预防直肠癌.第四,豆奶中含有多种矿物质和维生素.第五,豆奶中含有大豆低聚糖,可以提高人体免疫力,延缓衰老.第六,豆奶粉中含有大豆异黄酮,大豆异黄酮是植物雌激素,长期食用可以预防乳腺癌,前列腺癌;可以预防骨质疏松;可以减轻或避免引起更年期综合症.第七,豆奶粉中含有大豆卵磷脂,大豆卵磷脂可以抗衰老,健脑基本没有坏处啊!豆奶的禁忌：（1）豆奶含有植物雌激素,这可能会提升乳腺癌的风险.所以,如果你有乳腺癌的家族病史,就需要咨询医生能不能喝豆奶.（2）用鸡蛋冲豆奶.鸡蛋与豆奶搭配后,鸡蛋中的黏液性蛋白易与豆奶中的夷蛋白酶“亲近”结合,产生一种根本不能吸收的物质.（3）加红糖.红糖中的有机酸与豆奶中的蛋白质结合后,会产生一种变性沉淀物,能分解和破坏红糖和豆奶中的营养成分.但在豆奶中加配白糖则不会产生上述化学反应.豆奶：降低心脏病风险.豆奶含有可溶解纤维以及大豆蛋白质.大豆能降低对心脏有害的LDL（低密度脂蛋白）水平和甘油三酸脂,从而降低心血管疾病的风险.如果你的食谱里用豆奶代替了牛奶,那么请选用加入了维生素A,D以及钙的加强型豆奶.对于学生,豆奶营养价值可与牛奶相媲美.二者蛋白质含量相近,豆奶中钙含量虽为牛奶的一半,但铁含量是牛奶的10倍,豆奶中亚油酸极为丰富,不含胆固醇,可阻止成年期心血管疾病的发生；豆奶中有丰富的卵磷脂可清除血中多余的固醇类；豆奶中皂甙,黄酮具有降血脂,降胆固醇,抗衰老等保健作用.根据国家大豆行动计划试点学校调查,对于每天课间喝豆奶的学生,其身高,体重等形态发育指标提高了,贫血病率下降,感冒发病减少了,学习成绩明显提高.