尿完有残尿感且同房时下腹疼痛，可能是由泌尿系统感染、前列腺炎、膀胱炎、尿路结石、盆腔炎症等引起。 1. 泌尿系统感染：细菌侵入泌尿系统，导致炎症，引起尿频、尿急、尿痛及下腹疼痛。常见的致病菌有大肠杆菌等。治疗常使用左氧氟沙星、头孢呋辛酯、阿莫西林等抗生素。 2. 前列腺炎：前列腺发生炎症，可出现排尿异常和下腹疼痛。病因包括细菌感染、不良生活习惯等。治疗药物有前列舒通胶囊、坦索罗辛等。 3. 膀胱炎：多由细菌感染所致，除了上述症状，还可能有血尿。治疗以抗感染为主，如诺氟沙星、磺胺嘧啶等。 4. 尿路结石：结石刺激尿路黏膜，引发疼痛和排尿异常。较小的结石可通过多喝水、多运动排出，较大的结石可能需要体外碎石或手术治疗。 5. 盆腔炎症：盆腔组织发炎，性生活时会加重疼痛。常用药物有甲硝唑、阿奇霉素等。 出现尿完有残尿感且同房时下腹疼痛的症状，应及时就医，进行相关检查，明确病因，并在医生的指导下进行治疗。同时，要注意个人卫生，多喝水，避免憋尿和过度劳累。

建议看医生检查一次白带常规，尿常规，排除炎症可能