孕晚期肚子硬可能由多种原因引起，如子宫收缩、胎儿活动、假性宫缩、腹部受到刺激、胎盘早剥等。 1.子宫收缩：孕晚期子宫会有不规律的收缩，这是为分娩做准备，通常持续时间短，强度较弱。 2.胎儿活动：胎儿在子宫内的动作较大时，可能会顶到子宫壁，导致肚子感觉发硬。 3.假性宫缩：多在夜间出现，特点是持续时间短、间歇时间长且不规律。 4.腹部受到刺激：如孕妇长时间保持一个姿势、腹部受到碰撞或着凉等。 5.胎盘早剥：这是较严重的情况，可能伴有阴道出血、腹痛等症状。 总之，孕晚期肚子硬的原因多样。孕妇如果感到肚子硬频繁或伴有其他不适，应及时就医，通过B 超等检查明确原因，确保母婴安全。

您的情况来说已经是在孕晚期。这时候来说是可以的。但是还是注意为好因为有晕车情况，所以建议您还是注意适当通风，再就是一定注意休息好这种早产的可能不大。但是还是注意为好，必要的话在附近医院进行孕检看看，还有父亲也应参与对胎儿的抚摩和对话.要进行乳房清洗,按摩.此期孕妇脚容易浮肿,睡觉时,最好把脚稍微垫高一些.祝您和您的孩子健康!

孕妇，女，31岁，腹部硬，应该是宫缩引起的，想大便，腰酸，小肚子酸痛，这些是妇孕晚期常见症状。但是孕妇这个时候注意宫缩的时间和间隔，注意有无阴道流血。应按时去医院行孕期检查。1.左侧卧位，注意休息。2.若有无阴道流血、宫缩加剧等情况，及时医院就诊。3.按时医院行孕期检查。4.妥善准备待产物品，如尿布、衣物等。

你好，根据您的描述，你这种情况属于子宫假阵缩现象。一般情况下，到了孕晚期子宫会出现假阵缩现象，孕妇会感觉到子宫发硬，这种情况属于正常的不要紧的，因为宝宝也有自己的生物钟，孕晚期由于胎儿体积比较大，空间比较小，胎儿运动引起子宫收缩都会感觉到肚子发硬，保持好心情，祝你和宝宝健康！

1,保证充足的睡眠.睡眠中母亲的脑下垂体会不断产生促进胎儿生长的荷尔蒙.2,食物的质比量重要,宜多供给动物性食品和豆类食品.提倡食物的多样化.3,要学会腹式呼吸,它可以将充足的氧气输送给胎儿.正确的姿势是：背后靠一小靠垫,把膝盖伸直,全身放松,把手轻轻放在肚子上.然后开始做腹式呼吸,用鼻子吸气,直到肚子膨胀起来；吐气时,把嘴缩小,慢慢地,有力地坚持到最后,将身体内的空气全部吐出注意吐气的时候要比吸气的时候用力,慢慢地吐.每天做三次以上.4,此期的胎教应继续给胎儿听音乐.此外,抚摩你的腹部也是很好的胎教方法.抚摩的动作有摸,摇,搓或轻轻拍等,一天3至4次,当能摸出胎头,背部及四肢时,可进行轻轻拍摸.在抚摩的同时,与胎儿对话,对胎儿更有好处.