怀孕三十四周时，孕妇需要关注胎儿发育、自身身体变化、饮食营养、产前检查以及心理状态等。 1.胎儿发育：此时胎儿器官基本发育成熟，但仍需关注胎动是否正常，通过胎心监护了解胎儿状况。 2.自身身体变化：可能会出现下肢水肿、腰酸背痛等，要注意休息，避免久站久坐。 3.饮食营养：保证蛋白质、钙、铁等营养素的充足摄入，多吃瘦肉、鱼类、蛋类、奶制品和新鲜蔬果。 4.产前检查：按时进行产检，如超声检查、血糖监测等，以便及时发现问题并处理。 5.心理状态：临近分娩，可能会有紧张焦虑情绪，要学会自我调节，家人也要给予支持和鼓励。 总之，怀孕三十四周是孕期的重要阶段，孕妇要密切关注自身和胎儿的情况，保持良好的生活习惯和心态，为顺利分娩做好准备。

你好：根据你叙述的情况是胎动！没事的，每次检查都正常不必要担心！平时注意合理膳食和营养，饭后可以散步，保持良好的心情，都会有助于宝宝健康的！

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宝妈放轻松一些，没事儿的！孕晚期多注意休息！动作幅度都要小一点！

肚子向下走了点考虑是胎先露入盆所致；而晚上肚子疼,很硬考虑是假临产的表现.在怀孕后期会有不规律的宫缩,孕妇会自觉轻微腰酸,腹部不适,有较频繁的不规律宫缩.其特点是收缩力弱,持续时间短,常少于30秒且不规则,强度也不逐渐增加；常常在夜间出现,清晨消失；子宫颈不随宫缩而扩张,不伴有血性粘液及流水,这种现象称为“假临产”.尿液都是褐黄色说明你每天饮水量不够,尿液浓缩导致.建议你近期到医院妇科进行产前检查,了解胎儿的发育情况及胎先露的下降情况,若只是假临产就不必担心了.