孕 30 周胎位正、B 超正常且无脐绕颈是较好的情况，但仍需注意多方面，如胎儿发育监测、孕妇自身健康、饮食营养、适当运动、预防早产等。 1. 胎儿发育监测：定期进行产检，包括超声检查、胎心监护等，及时了解胎儿的生长发育情况。 2. 孕妇自身健康：关注血压、血糖，预防妊娠期高血压、糖尿病等疾病。 3. 饮食营养：保证营养均衡，摄入足够的蛋白质、维生素和矿物质，如瘦肉、鱼类、蔬菜、水果等。 4. 适当运动：可选择散步、孕妇瑜伽等温和的运动，增强体质，利于分娩。 5. 预防早产：避免劳累、碰撞腹部，若出现下腹坠胀、阴道流血等早产征兆，及时就医。 6. 心理调适：保持心情舒畅，减轻孕期焦虑和压力。 总之，在孕晚期要继续保持良好的生活习惯和心态，密切关注自身和胎儿的变化，为顺利分娩做好准备。

你的情况考虑如果是出现这个情况也是正常的，孩子是老是动的，一般也许会变回来的。这个都是不一定的，可以采取跪趴的方式进行矫正的，一般考虑是可以进行变回来的，不要担心

越到后期，越是睡不好的。

正常的现象，不必担心.

自诉早期妊娠30周，超声检查胎位正常，后期复查显示臀位。像你诉说情况，现在已经妊娠32周，也只能通过艾灸足部至阴穴，再者膝胸卧位，看有无改善。建议你通过就医医生根据实际情况指导。