孕晚期睡眠对于孕妇和胎儿都非常重要，影响因素包括孕妇的睡姿、床垫舒适度、睡眠环境、身体不适和心理状态等。 1. 睡姿：建议孕妇采取左侧卧位，可减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加回心血量，改善胎盘血液循环。但也不必一直保持，可适当变换。 2. 床垫舒适度：选择软硬适中的床垫，能有效支撑孕妇的身体，减轻腰部压力。 3. 睡眠环境：保持卧室安静、黑暗和适宜的温度、湿度，有助于提高睡眠质量。 4. 身体不适：孕晚期可能会出现尿频、腿抽筋等，睡前少喝水、适当补钙可缓解。 5. 心理状态：孕妇可能因对分娩的担忧而焦虑，应放松心情，可通过听舒缓音乐助眠。 总之，孕晚期睡眠需要孕妇从多个方面加以注意，以保障自身和胎儿的健康。如果睡眠问题严重，应及时就医咨询。

一般建议左侧卧位。胎儿压迫到下腔静脉，血液就会积在下肢，造成下肢水肿、酸麻甚至抽筋，这些因素都会影响睡眠质量

应该没关系的，宝宝在肚子里，你醒了他不一定会醒的，如果他醒了就是自己睡足了，没关系的

不要想的这么复杂了孩子睡觉的时候也是会动动胳膊腿的你晚上可以喝点牛奶有助睡眠的

孕晚期最好以左侧卧为主，晚期随着子宫的增大尿频的现象也会越来越严重的，有时候你一动宝宝也会动的这是正常的，不用担心神经衰弱的问题的