3周岁小孩睡觉经常磨牙可能与多种因素有关，比如肠道寄生虫感染、缺钙、精神因素、牙列不齐、消化不良等。建议及时就医明确原因。面对身体的不适，最明智的选择是立即就医，并在医生的指导下进行规范治疗，确保安全有效。
1.肠道寄生虫感染：肠道中有蛔虫等寄生虫时，其代谢产物可能刺激神经，导致磨牙。可进行粪便检查，确诊后遵医嘱服用阿苯达唑、甲苯咪唑等药物驱虫。
2.缺钙：小孩生长发育快，钙摄入不足易导致磨牙。需查血检查微量元素，缺钙时可补充葡萄糖酸钙、碳酸钙等。
3.精神因素：小孩白天过于兴奋或紧张，夜间大脑仍处于活跃状态可能引起磨牙。家长要注意营造轻松的家庭氛围。
4.牙列不齐：牙齿咬合关系不好也会磨牙。可就医检查，必要时进行正畸治疗。
5.消化不良：睡前吃得过饱或饮食不规律，导致胃肠道负担重，可能引起磨牙。要调整饮食规律和结构。
总之，引起3周岁小孩磨牙的原因较多，家长要重视，及时带孩子就医，明确原因后进行针对性治疗。

医生建议：根据您的描述，不排除缺钙、寄生虫病或口腔疾病等导致。。这种情况可以口服肠虫清防治寄生虫病，另外可以做一下口腔、微量元素检查，看是否有异常，根据检查选择治疗。

这种情况可以口服肠虫清防治寄生虫病，另外可以做一下口腔、微量元素检查，看是否有异常，根据检查选择治疗。