阴茎疲软萎缩、睾丸萎缩，伴有尿等待、尿无力、腰疼等症状，可能与多种因素有关，如激素失衡、神经损伤、血管问题、慢性炎症、心理因素等。 1.激素失衡：体内雄激素水平降低可能导致性器官萎缩和排尿异常。可通过激素检查确诊，治疗上可能会补充雄激素，如十一酸睾酮软胶囊、丙酸睾酮注射液等。 2.神经损伤：支配生殖器官和泌尿系统的神经受损，影响其正常功能。需进行神经相关检查，治疗方法包括营养神经的药物，如甲钴胺片、维生素 B1 片等。 3.血管问题：阴茎和睾丸的血管供血不足，引发萎缩。可通过血管造影检查，治疗可能涉及改善血液循环的药物，如阿司匹林肠溶片、银杏叶片等。 4.慢性炎症：前列腺炎、附睾炎等慢性炎症长期刺激。明确诊断需进行前列腺液、精液检查等，治疗常使用抗生素，如左氧氟沙星片、头孢呋辛酯片等。 5.心理因素：焦虑、抑郁等不良心理状态影响生理功能。心理评估有助于诊断，治疗可能包括心理疏导和抗焦虑抑郁药物，如盐酸舍曲林片等。 出现上述症状应引起重视，及时就医，进行全面检查以明确病因，并在医生指导下采取针对性治疗。同时，保持良好的生活习惯，如规律作息、适度运动、合理饮食等，有助于病情恢复。

您好 这种情况有可能是雄性激素分泌减少，建议到医院做性激素检查下，确定减少的话，及时补充性激素，可以促进睾丸发育的。