大人可以喝婴儿奶粉，但需要考虑营养需求差异、消化吸收能力、口感适应、经济成本和食品安全等因素。 1. 营养需求差异：婴儿奶粉的营养成分是根据婴儿生长发育需求配置的，对于大人来说，某些营养成分可能过量或不足。比如，婴儿奶粉中蛋白质、钙等含量可能不能完全满足大人的日常需求。 2. 消化吸收能力：大人的消化系统相对成熟，婴儿奶粉的配方可能不如成人奶粉或普通食物容易被大人消化吸收。 3. 口感适应：婴儿奶粉的口味通常比较清淡，大人可能不太习惯。 4. 经济成本：婴儿奶粉价格相对较高，长期喝对于大人来说不太经济实惠。 5. 食品安全：如果奶粉冲泡后放置时间过长，可能滋生细菌，大人喝了容易引起胃肠道不适。 综上所述，大人偶尔喝婴儿未喝完的奶粉一般不会有太大问题，但从营养、经济和口感等方面综合考虑，不建议长期将其作为主要饮品。

婴儿奶粉也是比较有营养的，如果孩子没有喝完的话，大人当然是可以喝了。

每次给宝宝可以少充一些奶粉，来掌握宝宝的奶量，当宝宝没有喝完的奶粉，大人是可以喝掉的，这样也能够吸收一些营养的。