自四爬位保持患儿的下颌和后头部，慢慢地使体重移向后方，抬高髋关节和躯干的抗重力伸展活动而成膝立位。然后，治疗师移到患儿侧方，两手保持头部，使体重一侧移到膝上后，再向反对侧回旋头，自由的下肢抬向前方而成单膝立位。治疗师保持着头部，患儿换为向前方位置，向前方迈出的一侧下肢以足底来支持，逐渐地伸展髋关节和旋头诱导成为两足底来支持体重立位姿势。这样的一系列动作从头的立直反应为基础，促通诱发出各种肢位。这种手技不限于头部，也可以选肩肿带、骨盆、上肢、下肢，针对患儿症状来使用；此外，还可以利用身体对身体的翻正反应、头对身体的翻正反应、迷路性翻正反应，上肢伸展反应，以及平衡反应的手技促通自动反应。

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