先天性马蹄内翻足是可以提前诊断的，通过孕期超声检查、新生儿足部外观观察、家族遗传史了解、胎位情况评估以及相关基因检测等方式。 1.孕期超声检查：在孕期进行多次超声检查，可观察胎儿足部形态结构，发现异常。 2.新生儿足部外观观察：出生后，医生会立即检查新生儿足部，观察其形状、位置等。 3.家族遗传史了解：若家族中有先天性马蹄内翻足患者，会增加患病风险，需重点关注。 4.胎位情况评估：胎位不正，如臀位等，可能增加患病几率。 5.相关基因检测：部分先天性马蹄内翻足与特定基因变异有关，基因检测可提供参考。 总之，通过多种手段的综合运用，能够尽早发现先天性马蹄内翻足，从而为后续的治疗争取时间，提高治疗效果。

对马蹄内翻足患儿来说，关键是做到早发现、早治疗，目前，通过规范的产前超声检查，80%以上的先天性马蹄内翻足能够在胎儿期获得诊断，然后再转诊到胎儿医学中心进行进一步的诊断和鉴别诊断，经诊断后，这部分孩子中可能有10%只是属于胎位性的，胎位性的足内翻在出生后有可能会自发缓解，就像案例中豆豆的左脚一样。若不能自行缓解的，则出生后最好能在新生儿期就接受治疗。