手脚、腰酸痛可能由多种原因引起，如过度劳累、肌肉拉伤、关节炎、腰椎间盘突出、骨质疏松等。是否需要就医，取决于疼痛的严重程度、持续时间、是否伴有其他症状等。 1.过度劳累：长时间体力劳动或运动后，肌肉产生大量乳酸堆积，导致酸痛。一般通过休息、热敷可缓解。 2.肌肉拉伤：运动或外伤导致肌肉纤维损伤，出现疼痛、肿胀。需休息、冷敷，严重时就医治疗。 3.关节炎：常见的有类风湿关节炎、骨关节炎等，炎症刺激关节及周围组织，引起疼痛、僵硬。治疗包括药物（如布洛芬、双氯芬酸钠、甲氨蝶呤）、物理治疗等。 4.腰椎间盘突出：突出的椎间盘压迫神经，引起腰部及下肢放射性疼痛。轻者可保守治疗，如卧床休息、牵引；重者可能需要手术。 5.骨质疏松：骨量减少，骨骼变得脆弱，易出现疼痛。治疗包括补充钙剂（如碳酸钙、葡萄糖酸钙）、维生素 D，以及使用抗骨质疏松药物（如阿仑膦酸钠）。 手脚、腰酸痛的原因较多，如果疼痛持续不缓解、逐渐加重或伴有其他严重症状（如麻木、无力、活动受限等），应及时到正规医院的骨科就诊，进行相关检查，明确病因，并采取相应的治疗措施。