睡觉时阴茎勃起伸懒腰有想射精的感觉，可能由多种原因引起，如生理因素、心理因素、疾病因素、生活习惯、药物影响等。当身体出现异常时，应赶紧就医，听从医生的指导进行诊治，不宜擅自用药。
1.生理因素：青春期或青壮年时期，性机能旺盛，有时会出现这种情况。这是正常的生理反应，无需过度担忧。
2.心理因素：长期精神紧张、焦虑、压力大等不良情绪，可能影响神经系统，导致这种现象。
3.疾病因素：前列腺炎、精囊炎等生殖系统炎症，可能刺激相关神经，引起异常感觉。
4.生活习惯：长期熬夜、过度劳累、频繁手淫、性生活不节制等，会使身体机能下降，容易出现此类症状。
5.药物影响：某些药物的副作用可能影响生殖系统的正常功能。
如果这种情况频繁出现或伴有其他不适症状，如尿频、尿急、尿痛等，建议及时到正规医院泌尿外科就诊，进行相关检查，如前列腺液检查、B 超等，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。可选用的药物有金匮肾气丸、五子衍宗丸、知柏地黄丸等，但需遵医嘱服用。同时，要注意保持良好的生活习惯，避免过度劳累和精神紧张。

你好，可能是肾虚引起的，建议你去医院检查看看，注意休息，不要过度劳累，可以服用六味地黄丸和金锁固精丸调理试试，性生活要节制。