大家也许知道，奥地利精神病医师、心理学家、精神分析学派创始人弗洛伊德将人的心理发展划分为五个阶段：口唇期(0～1岁);肛门期(1～3岁);前生殖器期(3～6岁);潜伏期(6～11岁);青春期(11或13岁开始)。据此可以看出，孩子的性萌动最早会出现在前生殖器期，也就是3至6岁这一阶段。 当然，儿童性萌动，只是一个较为薄弱的冲动。也就是说，到了这个阶段，儿童变得依恋于父母的异性的一方。这一早期的亲子依恋，被弗洛伊德描述为“俄底普斯情结”，即恋母情结。因此，前生殖器期又叫恋母情结的阶段。 在这一阶段，孩子们有一个突出的特点，就是对自己的生殖器较为感兴趣。譬如，许多男孩喜欢摸“小鸡鸡”，有时他们也会要求摸妈妈的乳房，跟妈妈一起洗澡;女孩通常会对“我为什么没有‘小鸡鸡’”、“爸爸为什么没有‘咪咪’”这类话题感兴趣。但，家长不要过于担心和焦虑。只要正确面对或自然的将儿童的兴趣引导到其他方面即可，例如通过游戏、动画片等形式进行注意的转移。这里要注意一点，千万不可因儿童关注自己的生殖器而呵斥孩子，这样会对孩子造成不良的影响。 其实，一般说来，孩子们在13岁左右即进入青春期后，无论在生理上还是在心理上，都发生了急剧的变化，在心理上便会产生性萌动，即从对性问题不理解、没兴趣，逐渐变为有兴趣，逐渐感受到了异性的吸引，而且可能采取带有性爱色彩的行动，例如写情书、单相思或交异性朋友等。 需要特别指出，父母和教师应该及时发现孩子的这些变化，且正确地加以诱导与教育，以利于孩子健康成长。

孩子的生殖系统发育在全身各个系统发育当中是最晚的，一般从出生到青春前期，一直缓慢生长，到青春期生殖系统迅速的生长发育，持续6到7年，在阴茎生长一年左右，或者是第二生长高峰之后（青春中期），男孩出现首次遗精，是男孩青春期的生理现象，比女孩月经初潮大约晚两年。