硬度不好、射精无力、腰困可能由多种因素导致，如心理因素、不良生活习惯、疾病影响、年龄增长、药物副作用等。 1.心理因素：长期焦虑、紧张、压力大等不良情绪，可能影响性功能。应学会调节情绪，通过运动、听音乐等方式放松。 2.不良生活习惯：频繁手淫、长期熬夜、过度饮酒吸烟等，易引发此类症状。需戒除不良习惯，保持规律作息。 3.疾病影响：前列腺炎、尿道炎等生殖系统炎症，以及糖尿病、高血压等慢性疾病，都可能造成这些问题。要积极治疗原发病。 4.年龄增长：随着年龄增加，身体机能下降，性功能可能逐渐减退。可适当锻炼，增强体质。 5.药物副作用：某些降压药、抗抑郁药等可能影响性功能。必要时在医生指导下调整用药。 出现硬度不好、射精无力和腰困的情况，不必过于紧张焦虑，但也不应忽视。建议及时就医，进行相关检查，明确原因，并在医生的指导下采取合适的治疗措施。

建议你，多加锻炼，多吃壮阳食物：壮阳食物主要有狗肉,羊肉,麻雀,核桃,牛鞭,羊肾等;动物内脏因为含有大量的性激素和肾上腺皮质激素,能增强精子活力,提高性欲，另外,含精氨酸食物和含锌食物如牛肉,鸡肝,蛋,花生米,猪肉,鸡肉等,都有助于提高性功能.

按照你的症状，及舌苔情况，可能是有肾虚，湿热的情况，容易引起性功能影响、腰酸背痛、精神不佳、食欲影响等情况，酗酒者，症状会更加明显的，建议去中医面诊，辩证明确证型后使用中药进行治疗。需要加强锻炼。不可以抽烟、饮酒。如有房事，需要合理安排，不宜过劳。