老人行走不稳、腿部无法伸直的症状，可能源于多种因素，包括神经系统疾病、骨骼关节问题、肌肉疾病、血液循环障碍以及维生素缺乏等。关爱自己，从关注健康开始。身体不适时，请及时就医，并在医生指导下合理用药。
1.神经系统疾病：如帕金森病、多发性硬化等，影响运动协调能力，导致步态不稳。
2.骨骼关节问题：骨质疏松、关节炎可能导致腿部力量减弱，影响站立和行走。
3.肌肉疾病：肌无力症、肌萎缩侧索硬化症等，造成肌肉功能减退，影响肢体活动。
4.血液循环障碍：动脉硬化闭塞症、深静脉血栓等，影响下肢血流，引起腿部不适。
5.维生素缺乏：维生素B12缺乏、维生素D缺乏等，影响神经和骨骼健康，造成腿部症状。
鉴于上述多种可能的原因，建议及时就医，进行全面检查以明确诊断，根据具体情况制定治疗方案。在医生指导下，采取针对性治疗措施，改善老人的生活质量。

走路不稳，一晃一晃，睡觉时腿伸不直不能排除脑梗塞或者肌肉萎缩。这个情况下需要遵医嘱脑CT 检查和确诊病因以后制定治疗方法。注意休息和流质易消化饮食。