孕晚期膀胱疼可能由多种因素引起，包括子宫增大压迫、宫缩、泌尿系统感染、膀胱结石、胎位异常等。身体健康为重，一旦感到不适，应及时就医，避免自行诊断用药带来的风险。
1. 子宫增大压迫：孕晚期子宫体积明显增大，会对膀胱造成挤压，导致膀胱容量减小，出现疼痛。这是较为常见的原因。
2. 宫缩：孕晚期会有无痛性不规则宫缩，可能间接影响膀胱，产生轻微疼痛。
3. 泌尿系统感染：如尿道炎、膀胱炎等，炎症刺激可引发膀胱疼，常伴有尿频、尿急、尿痛等症状。
4. 膀胱结石：孕期代谢变化，可能形成结石，刺激膀胱内壁引起疼痛。
5. 胎位异常：胎位不正时，胎儿对膀胱的压迫方式改变，也可能导致疼痛。
总之，孕晚期膀胱疼可能是正常的生理变化，也可能是疾病所致。如果疼痛持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时就医，进行相关检查，如尿常规、超声等，以明确原因，并采取相应的治疗措施。

在孕晚期膀胱的部位疼痛也是比较正常的现象的。因为随着孩子的入盆会再次压迫膀胱，很多的孕妇在后期会有尿频的症状出现。如果胎动也比较强烈会诱发膀胱的疼痛感。注意调整生活习惯，平时不要憋尿，及时的排空膀胱可以缓解不适感。不要久坐，生产后不适会明显的缓解。