孩子出现腿脚无力多年未改善的情况，可能是神经肌肉疾病、遗传代谢病、营养不良、骨骼发育异常、脑部发育问题等原因导致。 1. 神经肌肉疾病：如进行性肌营养不良、脊肌萎缩症等。这些疾病会影响肌肉的力量和功能。可通过基因检测、肌肉活检等明确诊断。治疗方法包括康复训练、药物治疗，如使用甲钴胺片营养神经。 2. 遗传代谢病：像先天性甲状腺功能减退症等。会影响孩子的生长发育和代谢。通过血液检查可诊断，治疗多采用补充甲状腺素片等。 3. 营养不良：蛋白质、维生素等摄入不足。影响身体发育和肌肉力量。需调整饮食，保证营养均衡，必要时补充维生素 D 滴剂等。 4. 骨骼发育异常：如髋关节脱位等。影响肢体活动。通过 X 线等检查诊断，可能需要手术矫正。 5. 脑部发育问题：虽然之前脑部核磁共振未查出明显异常，但仍不能完全排除一些细微的脑部发育问题。可进一步进行脑电图等检查。 孩子的情况较为复杂，建议家长带孩子到正规医院的儿科|小儿神经内科进行全面检查和评估，明确病因后制定个体化的治疗方案。同时，要坚持康复训练，帮助孩子提高生活质量。