晚上睡觉腿酸可能由腰椎疾病、缺钙、过度劳累、血管问题、神经病变等引起。若身体出现不适症状，请赶快就医，按照医生的指导进行治疗，切勿自行用药。
1.腰椎疾病：如腰椎间盘突出压迫神经，可导致腿部酸痛。需做腰椎CT等检查明确，治疗包括物理治疗、药物治疗等。
2.缺钙：血钙水平低影响肌肉功能，可补充碳酸钙D3片、葡萄糖酸钙口服液等，多晒太阳。
3.过度劳累：肌肉疲劳产生乳酸堆积，注意休息，适当按摩可缓解。
4.血管问题：下肢动脉硬化、静脉曲张等影响血液循环，可通过超声检查诊断，严重时可能需要手术。
5.神经病变：糖尿病周围神经病变等，需控制血糖，使用甲钴胺片等营养神经药物。
出现晚上睡觉腿酸，应重视，及时就医明确原因，采取相应治疗。

你好，怀孕六个月有腿酸的情况很有可能是缺钙引起的，随着胎儿的增大，压迫神经也可以有腰酸腿酸的情况，另外活动量大，劳累，寒冷都可以引起你说的这种情况，建议你先补补钙，吃点钙尔奇，饮食上要多吃点含钙高的食物，如鸡肉，鱼，虾，牛奶，豆制品，多晒晒太阳，保好暖，适量运动