膝盖上楼梯时疼痛走路不疼痛可能由多种因素引起，常见的有膝关节劳损、关节炎、半月板损伤、滑膜炎、髌骨软化症。药物治疗需谨慎，身体出现不适时，应首先寻求医生的意见，避免盲目用药。
1.膝关节劳损：长期过度使用膝关节，如频繁上下楼梯、登山等，导致肌肉、韧带疲劳和损伤。
2.关节炎：包括骨关节炎、类风湿关节炎等，关节软骨磨损、滑膜炎症等可引发疼痛。
3.半月板损伤：多由外伤或长期磨损造成，影响膝关节的正常活动。
4.滑膜炎：滑膜受到刺激产生炎症，分泌液失调形成积液，引起疼痛。
5.髌骨软化症：髌骨软骨面因慢性损伤后，软骨肿胀、侵蚀、龟裂等。
出现这种情况应重视，及时就医检查，明确病因后进行针对性治疗。

对于膝盖上楼梯时有疼痛而走路时就不疼痛的情况，首先膝盖在上楼梯时，因为楼梯都是有一定的高度，所以膝盖走楼梯的时候会有负重情况，而且膝盖的软骨组织，股骨的骨面会发生摩擦，这种相互的摩擦情况，就容易导致疼痛现象的。而平时的走路，一般都是没有负担的，而且也不需要抬高腿部走路，膝盖关节没有碰撞摩擦情况，自然就不会产生疼痛的。