脚掌变黄变硬可能由多种因素引起，包括生理和病理性的变化。这可能与营养摄入、皮肤病、代谢异常或是长期摩擦等有关。建议就医以明确诊断。行用药存在隐患，身体出现不适时，请务必咨询医生，科学治疗。
1. 皮肤病变：某些皮肤病如角质增厚症或足癣可能导致脚掌皮肤硬化和色素沉着。
2. 营养因素：过量摄入含有β-胡萝卜素的食物（如胡萝卜、柑橘），可能导致皮肤暂时性黄染。
3. 肝胆问题：黄疸是肝功能异常的一个表现，可能导致皮肤和黏膜黄染，包括脚掌。
4. 血液循环障碍：血液循环不良可能导致脚部皮肤颜色改变，尤其是对于久坐或站立的人。
5. 药物反应：某些药物可能导致皮肤色素沉着，例如某些抗生素和抗结核药物。
鉴于你提供的信息，脚掌无痛无痒的变黄变硬可能需要专业评估。建议就诊于皮肤性病科，医生可能会进行必要的检查，如血液测试、皮肤活检等，以确定具体原因。根据诊断结果，医生会给出相应的治疗方案，可能包括改变饮食习惯、药物治疗或物理疗法。请勿自行诊断或治疗，遵循专业医疗建议。

引起手掌、脚掌变黄的原因：
1.黄疸性疾病，如肝胆疾病，阻塞胆管，引起胆汁排除不畅，引起黄疸，但一般有腹胀、纳差、发热等症状，而且首先巩膜黄染。从你的表现看，不属于此类;
2.长期服用大量南瓜、橘子，还有一些药物，可引起手脚黄，而身体的其他部位不黄，你属于此种情况的可能性大。建议你到医院查一下肝功，如正常，就可放心了。另外少吃上述食物，慢慢就会好的。

黄疸又称黄胆，俗称黄病，是一种由于血清中胆红素升高致使皮肤、黏膜和巩膜发黄的症状和体征。饮食有节，勿嗜酒，勿进食不洁之品及恣食辛热肥甘之物。黄疸病人应注意休息，保持心情舒畅，饮食宜清淡。本病一旦发现，立即隔离治疗，并对其食具、用具加以清毒，将其排泄物深埋或用漂白粉消毒。 经治疗黄疸消退后，不宜马上停药，应根据病情继续治疗，以免复发。