6 岁孩子晚上睡觉磨牙可能由多种因素导致，包括精神心理因素、寄生虫感染、胃肠功能失调、营养元素缺乏、口腔疾病等。身体感到不适时，务必及时就诊，听从医生的建议进行诊治，不要自己擅自用药。
1.精神心理因素：孩子在精神紧张、焦虑或受到较大压力时，大脑皮层兴奋和抑制过程失去平衡，咀嚼肌出现不自主收缩，引发磨牙。家长要多与孩子沟通，关注其心理状态。
2.寄生虫感染：常见的如蛔虫、蛲虫感染。寄生虫产生的毒素及代谢产物会刺激神经，引起磨牙。可在医生指导下使用阿苯达唑、甲苯咪唑、噻嘧啶等驱虫药。
3.胃肠功能失调：孩子饮食不规律、暴饮暴食，导致消化不良、胃肠功能紊乱，使得胃肠内的细菌分泌毒素刺激神经，引起磨牙。需调整饮食，规律进食，避免食用油腻、辛辣食物。
4.营养元素缺乏：缺钙、缺乏维生素 D 及微量元素时，神经肌肉兴奋性增高，可能出现磨牙。可补充葡萄糖酸钙口服液、碳酸钙 D3 颗粒、维生素 D 滴剂等。
5.口腔疾病：牙齿咬合关系不好、龋齿、牙龈炎等口腔问题也会导致磨牙。需到口腔科进行诊治，必要时进行正畸或龋齿治疗。
孩子磨牙的原因较为复杂，家长要仔细观察孩子的日常表现，必要时带孩子前往正规医院就诊，明确原因后进行针对性治疗。