6 岁小孩晚上睡觉磨牙可能由多种原因引起，包括肠道寄生虫感染、胃肠功能紊乱、精神因素、换牙期咬合关系错乱以及营养元素缺乏等。如果身体不适，请尽快寻求医疗帮助，按照医生的嘱咐进行治疗，切莫自行用药。
1.肠道寄生虫感染：常见的如蛔虫、蛲虫等寄生虫，其活动可能刺激神经，导致磨牙。可通过粪便检查确诊，常用驱虫药有阿苯达唑、甲苯咪唑、噻嘧啶。
2.胃肠功能紊乱：消化不良、积食、肠胃炎等都可能影响胃肠蠕动，引发磨牙。治疗需调整饮食，必要时使用双歧杆菌四联活菌片、健胃消食片等药物。
3.精神因素：孩子白天过于兴奋或疲劳，夜间大脑皮层仍处于兴奋状态，可能引起磨牙。家长要注意合理安排孩子活动，保证充足休息。
4.换牙期咬合关系错乱：换牙时新牙萌出，旧牙未脱落，咬合关系不正常，咀嚼肌会出现运动紊乱而磨牙。一般随着换牙完成可逐渐改善。
5.营养元素缺乏：如缺钙、缺锌等，会影响神经肌肉的兴奋性，导致磨牙。可适当补充葡萄糖酸钙口服液、葡萄糖酸锌口服液等。
总之，6 岁小孩磨牙的原因较为复杂。家长若发现孩子磨牙情况持续或严重，应及时带孩子到正规医院就诊，明确原因，采取相应的治疗措施。