孕晚期出现褐色分泌物可能由多种原因引起，包括早产征兆、胎盘异常、妇科炎症、子宫颈病变、劳累过度等。面对身体的不适，最明智的选择是立即就医，并在医生的指导下进行规范治疗，确保安全有效。
1.早产征兆：孕晚期子宫收缩增强，可能导致胎膜与子宫壁分离，引起少量出血，出现褐色分泌物。此时需卧床休息，在医生指导下使用保胎药物，如利托君、硫酸镁、阿托西班等。
2.胎盘异常：如前置胎盘、胎盘早剥，会导致胎盘部分剥离出血。前置胎盘需卧床观察，避免剧烈运动；胎盘早剥可能需要紧急剖宫产。
3.妇科炎症：阴道炎、宫颈炎等炎症可能刺激阴道黏膜出血。应明确炎症类型，针对性使用抗生素，如头孢呋辛、阿莫西林等。
4.子宫颈病变：子宫颈息肉、子宫颈癌等病变也可能导致出血。需进行相关检查，必要时手术治疗。
5.劳累过度：孕妇身体负担重，过度劳累可能引发子宫收缩和少量出血。应保证充足休息。
总之，孕晚期出现褐色分泌物需要引起重视，及时到正规医院产科进行检查，明确原因，并采取相应的治疗措施。

根据你的上述情况,你最好去医院妇科检查一下及做个B超,排除有无前置胎盘或其他疾病。

考虑在怀孕后期出现见红的情况还是属于宫颈开口影响的可能大，所注意休息较好的，避免压力大。