在性行为中，如果阴茎没有直接进入阴道，怀孕的可能性显著降低，但并非完全排除。以下是几种可能的情况：
1.前列腺液：虽然前列腺液通常不含精子，但理论上含有少量精子的情况是存在的。
2.阴道口接触：即使没有完全插入，如果阴茎靠近阴道口，尤其是在排卵期，可能有精子溢出接触到阴道边缘。
3.其他体液：除了前列腺液，其他体液中可能含有精子，虽然几率较低。
未穿透阴道的性行为怀孕风险较低，但并不为零，尤其是考虑到不同体液可能的接触。
1.前列腺液的潜在风险：尽管少见，但前列腺液中可能存在精子。
2.阴道口接触风险：在排卵期间，即使没有完全插入，精子也可能进入阴道。
3.其他体液的考虑：除前列腺液外，其他体液如尿道球腺液也可能含有精子。
虽然这种情况下怀孕的概率非常低，但并非不可能。为了安全起见，建议采取适当的避孕措施，如使用避孕套，以防止意外怀孕。如果有任何疑虑，最好咨询医生或计划生育专业人员。请保持性教育和安全意识，以保护自己。当身体感到不适时，务必及时就医，听从医生的指示进行诊治，不宜自己随意用药。

隔着内裤做爱不可能导致怀孕的可能性，因为怀孕的话是需要精子量在宫腔中达到一定的数值才能导致怀孕的可能性，所以请不要担心，再者就是平时的话需要注意个人卫生及做好避孕措施等