腰部压迫神经引起两腿膝盖以下常年冰凉、行走困难无力，可能是腰椎间盘突出、腰椎管狭窄、腰椎滑脱、脊柱侧弯、神经炎症等原因所致。治疗方法包括保守治疗和手术治疗等。 1.腰椎间盘突出：突出的椎间盘组织压迫神经，导致症状。可通过卧床休息、牵引治疗、物理治疗等缓解，药物方面可使用甲钴胺片营养神经、塞来昔布胶囊止痛、迈之灵片减轻神经根水肿。 2.腰椎管狭窄：椎管狭窄使神经受压。保守治疗如佩戴腰围、针灸推拿，严重时需手术扩大椎管。 3.腰椎滑脱：椎体滑脱造成神经压迫。轻度滑脱可通过腰部制动、腰背肌锻炼改善，严重者手术复位固定。 4.脊柱侧弯：侧弯影响神经功能。轻者支具矫正，重者手术矫正脊柱。 5.神经炎症：炎症刺激神经。需使用抗炎药物如地塞米松磷酸钠注射液、维生素 B₁₂ 注射液等，并配合康复训练。 总之，出现腰部压迫神经导致的相关症状，应及时就医，进行详细检查，明确病因，选择合适的治疗方法。同时，要注意腰部保暖，避免劳累和剧烈运动。

根据情况必要的时候要手术治疗，因为，保守治疗无效的情况下持续的拖延可以导致神经功能的不可逆的损伤。