孕妇中期胎儿动作和孕晚期不同，主要受胎儿发育、子宫空间、胎位变化、羊水情况、孕妇自身状况等因素影响。一旦身体出现不适，应立刻就医，遵从医生的指示进行治疗，不宜自行开药。
1.胎儿发育：随着孕周增加，胎儿体型增大，活动方式会改变。孕中期胎儿相对较小，动作较灵活；孕晚期胎儿长大，活动空间受限，动作幅度变小。
2.子宫空间：子宫空间有限，孕晚期胎儿可活动范围变小，动作从大幅度的蹭变为较轻微的挪动。
3.胎位变化：胎位逐渐固定，如头位时，胎儿活动方式也会有所不同。
4.羊水情况：羊水的量和质量会影响胎儿活动。羊水充足时，胎儿活动较自如；羊水减少，活动会受到一定限制。
5.孕妇自身状况：孕妇的身体状况，如体重增长、腹部肌肉张力等，也可能对胎儿活动的感受产生影响。
总之，孕妇中期和晚期胎儿动作的变化是多种因素综合作用的结果。如果孕妇对胎儿活动有疑虑或异常感受，应及时就医，进行超声检查等，以确保胎儿健康。

你好，结合你的所述，这是正常的，不要过多担心，由于胎儿增大活动空间有限引起的，建议你在怀孕后期要注意休息，定期产检。