走路时间长膝盖内侧疼可能由多种原因引起，如肌肉劳损、韧带损伤、关节炎、半月板损伤、滑膜炎症等。当身体出现异常时，应赶紧就医，听从医生的指导进行诊治，不宜擅自用药。
1.肌肉劳损：长时间走路使膝盖内侧肌肉过度疲劳，产生疼痛。可通过休息、热敷缓解。
2.韧带损伤：运动不当或过度拉伸可能导致韧带损伤，引起疼痛。轻度损伤以休息、制动为主，严重者可能需要手术。
3.关节炎：常见的骨关节炎等，关节软骨磨损，长时间走路刺激会疼痛。治疗包括药物（如塞来昔布、氨基葡萄糖）、物理治疗等。
4.半月板损伤：多因外伤等造成，损伤后走路易疼。轻者保守治疗，重者需手术。
5.滑膜炎症：滑膜受刺激产生炎症，导致疼痛。需减少活动，服用非甾体抗炎药（如布洛芬）。
总之，如果走路时间长膝盖内侧疼持续不缓解或加重，应及时就医，明确病因，进行针对性治疗。

走路时间长了出现膝盖内侧疼痛，有可能是属于局部的肌肉韧带拉伤，或者是关节腔炎症性因素导致的，也有可能是滑膜分泌液减少导致可以局部的热敷按摩，避免过度的劳累，如果症状不能缓解，需要及时去医院进行关节腔的x光片B超等辅助检查，确诊是哪一种病因针对性采取下一步的治疗措施。